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单圈SSI格雷码

2025-01-13 13:22:18 2

公司: 灏秒科技（苏州）有限公司

认证: 普通会员企业认证

公司名称: 灏秒

型号: RS485

产地: 江苏

关键词: IP68防护等级

报价: 请来电询价

地址: 太仓市浏河镇铃美路8号滨江兴业港2号305-310

联系人: 刘女士

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产品详细介绍

SSI协议说明：

SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。

如右图所示，编码器的绝/对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第/一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。

其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。

T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未画)。

实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3 _~4us； t3=15us。